一種適用于抓手定位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110109135.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112809744A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112809744A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J19/00;B23K37/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 榮俊林 申請（專利權）人 天永鋰電自動化設備（太倉）有限公司
代理機構 上海助之鑫知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 吳紅艷
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于抓手定位機構，與夾具和機器人抓手相對應，其特征在于：包括設置在夾具上的下連接件和設置在機器人抓手上的上連接件；所述上連接件的下端面上固定安裝有定位銷；所述下連接件的上端面上安裝有豎向的套筒，定位銷插接到套筒內(nèi)。本發(fā)明利用定位銷和套筒實現(xiàn)機器人抓手和夾具之間的快速精準定位，可以消除誤差，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)質量及節(jié)拍的要求。