一種多傳感器融合的倒車雷達盲區(qū)測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111251601.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114002685A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114002685A 申請公布日 2022-02-01
分類號 G01S15/931（2020.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S15/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳海云;朱劍;封長江;宋士鵬;馬世典;韓牟 申請（專利權）人 上汽大通汽車有限公司南京分公司
代理機構 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 周湛湛
地址 210037江蘇省南京市鼓樓區(qū)蘆席營68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多傳感器融合的倒車雷達盲區(qū)測距方法，在車輛進行倒車時，通過測距系統(tǒng)進行數據采集并計算，最終獲得在超聲波傳感器盲區(qū)下物流車輛距離終點的距離觀測值。本發(fā)明解決了在超聲波傳感器盲區(qū)測距準確度低的問題，克服了在低速情況下慣性元件定位不準確的問題。通過使用超聲波傳感器對慣性元件與輪速傳感器數據進行補償，使之能應用于倒車雷達盲區(qū)內距離觀測。通過多傳感器的融合實現了距離障礙物0～5米的準確測距，由此解決倒車雷達在類似物流貨車停靠至卸貨平臺這類需要盲區(qū)內準確距離的場景下應用效果不佳的問題。