一種煙支自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010642228.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111700303A 公開(公告)日 2020-09-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111700303A 申請(qǐng)公布日 2020-09-25
分類號(hào) A24C5/35(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 煙草;雪茄煙;紙煙;吸煙者用品;
發(fā)明人 郭建榮;葉斌;劉春雷;龔健文;閆誠(chéng);顧昌鈴;林齊;廖文卿;湯尤佳 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海鑫隆煙草機(jī)械廠
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)錦繡東路2555號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煙支自動(dòng)上料裝置,用于將煙支送料到包裝機(jī)的煙支使用盤中,所述煙支自動(dòng)上料裝置包括煙支供給系統(tǒng)、煙盤回收系統(tǒng)、機(jī)械臂、夾持機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng);所述煙支供給系統(tǒng)包括供給輸送機(jī)構(gòu),所述供給輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)裝有煙支的煙盤,且煙盤在供給輸送機(jī)構(gòu)上沿其輸送方向排列布置,所述供給輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)供給搬運(yùn)點(diǎn),且沿其輸送方向最前的煙盤??吭诠┙o搬運(yùn)點(diǎn);所述煙盤回收系統(tǒng)包括回收輸送機(jī)構(gòu),所述回收輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有回收放置點(diǎn);所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂端部、用于夾持煙盤,所述機(jī)械臂可以搬運(yùn)煙盤在煙支使用盤上端、供給搬運(yùn)點(diǎn)和回收放置點(diǎn)三者之間轉(zhuǎn)移,所述控制系統(tǒng)與供給輸送機(jī)構(gòu)、回收輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂都相連。??