一種機器人工作單元的快速更換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121369164.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215037597U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037597U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 麻民思;王大寧;郭春強;廖航;韋俊杰;梁軍;莫珍 申請（專利權(quán)）人 柳州八菱科技有限公司
代理機構(gòu) 柳州市榮久專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韋微
地址 545616廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)車園橫五路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人工作單元的快速更換裝置，包括固定在工作單元上的連接塊一以及固定在機器人上的氣缸和連接塊二，連接塊二中部設(shè)置有鎖緊軸承組件，該鎖緊軸承組件包括圓環(huán)體和多個鎖緊球，圓環(huán)體內(nèi)設(shè)置有壓塊，壓塊與氣缸的活塞端連接，連接塊一中部開有套裝孔，該套裝孔的邊緣設(shè)置有多個與鎖緊球配合的鎖緊槽，鎖緊狀態(tài)時，連接塊一的套裝孔套裝在連接塊二的圓環(huán)體外側(cè)，定位銷插入定位孔內(nèi)，氣缸處于伸長狀態(tài)，壓塊頂出鎖緊球壓緊連接塊一套裝孔的鎖緊槽；放松狀態(tài)時，氣缸處于收縮狀態(tài)，壓塊壓緊鎖緊球的邊緣。該裝置采用氣缸提供鎖緊動力，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單快捷，能夠提升生產(chǎn)效率，且主要動作部件不易磨損，使用壽命長。