一種穿梭車行走定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710133127.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106628791A 公開（公告）日 2017-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106628791A 申請(qǐng)公布日 2017-05-10
分類號(hào) B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 華聚良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 招商銀行股份有限公司南京分行
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211153 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)丹陽(yáng)大道88號(hào)18棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿梭車行走定位方法，其應(yīng)用于自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中，該自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：貨架、連接貨架的軌道以及軌道上運(yùn)行的穿梭車；穿梭車上設(shè)有兩個(gè)定位傳感器；該方法通過雙定位傳感器來對(duì)穿梭車的運(yùn)行儲(chǔ)位位置進(jìn)行探測(cè)、復(fù)核，并根據(jù)穿梭車正常工作的加速度、減速度及最大速度來對(duì)穿梭車的加、減速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本發(fā)明穿梭車運(yùn)行定位簡(jiǎn)單，穿梭車運(yùn)行速度不受任何限制；減小了儲(chǔ)位之間的冗余量，提高了空間儲(chǔ)位的利用率。