一種繞障行駛方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110899008.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113335312B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113335312B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張弛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新石器慧通（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)北路12號(hào)A幢二區(qū)6層613室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種繞障行駛方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人車領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)智能移動(dòng)裝置的行駛信息以及障礙物信息，確定是否具備倒退繞障的啟動(dòng)條件；若具備，則規(guī)劃倒退繞障路徑，倒退繞障路徑包括目標(biāo)倒退路徑以及目標(biāo)前進(jìn)繞障路徑；控制智能移動(dòng)裝置根據(jù)目標(biāo)倒退路徑進(jìn)行倒退移動(dòng)，以及控制智能移動(dòng)裝置根據(jù)目標(biāo)前進(jìn)繞障路徑進(jìn)行前進(jìn)繞障移動(dòng)。上述方案在智能移動(dòng)裝置行駛前方出現(xiàn)障礙物時(shí)判斷是否具備倒退繞障的啟動(dòng)條件，若具備則規(guī)劃路徑并進(jìn)行倒退繞障，解決了智能移動(dòng)裝置距離前方障礙物較近無(wú)法直接繞障行駛的問(wèn)題，從而提高了智能移動(dòng)裝置對(duì)環(huán)境的應(yīng)對(duì)能力和行駛效率。