一種無人車制動(dòng)方法、裝置及無人車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010462919.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111547023B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111547023B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B60T7/12（2006.01）I;B60T8/176（2006.01）I;B60T8/1763（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王華凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新石器慧通（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王獻(xiàn)茹
地址 102209北京市昌平區(qū)未來科學(xué)城英才北二街鞍鋼未來鋼鐵研究院三號(hào)院122室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人車制動(dòng)方法、裝置及無人車，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：當(dāng)確定無人車需要緊急剎車時(shí)，根據(jù)所述無人車的當(dāng)前質(zhì)量、所述無人車所在位置對(duì)應(yīng)的路面類型計(jì)算當(dāng)前最大制動(dòng)力；根據(jù)所述當(dāng)前最大制動(dòng)力及所述無人車的質(zhì)量分布信息，確定所述無人車各車輪的制動(dòng)力，以控制所述各車輪制動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例，可以通過結(jié)合車輛質(zhì)量和當(dāng)前路面類型，以最大制動(dòng)減速度對(duì)無人車進(jìn)行制動(dòng)，在不安裝ABS的情況下保證車輛制動(dòng)安全性，從而降低車輛底盤部件的復(fù)雜度，降低了開發(fā)成本和維護(hù)費(fèi)用。