一種鋰電池卷繞極耳錯(cuò)位實(shí)時(shí)糾偏系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111300924.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113725473B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113725473B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
分類號(hào) | H01M10/04(2006.01)I;H01M10/0587(2010.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 王剛;張權(quán) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州市易鴻智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張金龍 |
地址 | 511449廣東省廣州市番禺區(qū)大石街會(huì)江石南二路9號(hào)3號(hào)樓101-301 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種鋰電池卷繞極耳錯(cuò)位實(shí)時(shí)糾偏的系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:3D激光輪廓儀和電芯卷繞機(jī)構(gòu),電芯卷繞機(jī)構(gòu)的表面遠(yuǎn)離極耳處設(shè)置有一固定深度和寬度的mark點(diǎn),3D激光輪廓儀用于在電芯卷繞機(jī)構(gòu)每卷繞一周至設(shè)定位置時(shí),垂直掃描極耳和mark點(diǎn),得到輪廓數(shù)據(jù);計(jì)算單元用于從3D激光輪廓儀獲取輪廓數(shù)據(jù),并根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)中的深度坐標(biāo)沿寬度方向的突變值,獲取mark點(diǎn)的坐標(biāo)和極耳的邊緣坐標(biāo)。本申請(qǐng)可以精準(zhǔn)獲取極耳錯(cuò)位的位置信息,實(shí)現(xiàn)電芯卷繞過(guò)程中的實(shí)時(shí)錯(cuò)位檢測(cè)和糾偏。 |
