一種無人駕駛車輛的線控測試方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110579610.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113183979A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113183979A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B60W50/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 梁煜 申請（專利權）人 江蘇盛海智能科技有限公司
代理機構 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南環(huán)路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的線控測試方法及系統(tǒng)，測試端將真實場景數(shù)據(jù)里的預設狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至線控控制器；線控控制器接收并響應預設狀態(tài)數(shù)據(jù)，按照預設狀態(tài)數(shù)據(jù)控制線控電機；線控控制器實時接收傳感模塊所反饋的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷實時狀態(tài)數(shù)據(jù)與預設狀態(tài)數(shù)據(jù)是否一致，若是，則測試正常，否則為測試異常；本發(fā)明通過將待測試的車載模塊脫離出無人駕駛車輛本體以得到線控子系統(tǒng)，通過與測試子系統(tǒng)進行連接以得到線控測試系統(tǒng)，并采用上述測試方法對測試子系統(tǒng)進行測試，從而對無人駕駛車輛內(nèi)的車載模塊進行可靠性測試，以保證無人駕駛車輛在無人循跡條件下的可靠性和安全性。