一種無人駕駛定速巡航控制方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110579600.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113147760A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147760A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B60W30/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何春洪;林立言 申請（專利權(quán)）人 江蘇盛海智能科技有限公司
代理機構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南環(huán)路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛定速巡航控制方法及終端，先獲取當前車輛的車速；再結(jié)合期望的目標車速計算得到用于控制車速變化的目標油門量或目標剎車量，再根據(jù)設(shè)定好的油門量變化規(guī)律或剎車量變化規(guī)律來控制當前車輛的油門量或剎車量進行變化，使得無人駕駛在行車過程中按照一定變化規(guī)律將車速合理的控制在接近目標車速的范圍內(nèi)，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的車速控制，增加行車安全性，實現(xiàn)無人駕駛車輛的定速巡航。