一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021638718.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212497094U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212497094U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B24B27/00(2006.01)I; 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 王鐿澍;冉毅;龍建剛;羅榮;燕杰;寧國松;韓堃;王旭麗;楊寶軍 申請（專利權）人 重慶華數(shù)機器人有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 厲洋洋
地址 400714重慶市北碚區(qū)云漢大道117號附303號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置，安裝機構包括：用于與機器人末端連接的打磨頭主聯(lián)結座、多個用于安裝打磨頭的打磨頭安裝座組件以及用于調整打磨頭和打磨頭安裝座組件角度的斜裝過渡塊；多個所述打磨頭安裝座組件中的至少一個打磨頭安裝座組件通過所述斜裝過渡塊安裝在所述打磨頭主聯(lián)結座的側壁上，通過選擇不同角度的斜裝過渡塊，能夠實現(xiàn)打磨角度的快速準確設置，多個所述打磨頭安裝座組件中的其余打磨頭安裝座組件安裝在所述打磨頭主聯(lián)結座的側壁上。機器人末端多工位打磨裝置包含上述打磨頭安裝機構，其他還包含打磨機芯及其打磨盤、打磨機芯快拆裝置、吸盤取料裝置或姿態(tài)標定筆。??