一種基于激光檢測的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710476295.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107081677B 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN107081677B 申請公布日 2019-02-26
分類號 B24B49/12;B24B21/00;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫云權(quán);林薛剛;俞方毅;王琦琦 申請（專利權(quán)）人 寧波智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寧波智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光檢測的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、通過激光檢測所需打磨工件表面相對打磨工具徑向的尺寸偏差；S2、機(jī)器人根據(jù)檢測到的尺寸偏差運(yùn)行打磨軌跡。本發(fā)明所述的基于激光檢測的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法使機(jī)器人打磨尺寸有偏差的保險柜磨削量能保持一致，并且該方法降低了機(jī)器人自動打磨系統(tǒng)對客戶工件尺寸精度要求，提高了機(jī)器人打磨自動化程度。