一種基于激光檢測(cè)的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710476295.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107081677A 公開(kāi)（公告）日 2017-08-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107081677A 申請(qǐng)公布日 2017-08-22
分類號(hào) B24B49/12(2006.01)I;B24B21/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫云權(quán);林薛剛;俞方毅;王琦琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寧波智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光檢測(cè)的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、通過(guò)激光檢測(cè)所需打磨工件表面相對(duì)打磨工具徑向的尺寸偏差；S2、機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)到的尺寸偏差運(yùn)行打磨軌跡。本發(fā)明所述的基于激光檢測(cè)的機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法使機(jī)器人打磨尺寸有偏差的保險(xiǎn)柜磨削量能保持一致，并且該方法降低了機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)對(duì)客戶工件尺寸精度要求，提高了機(jī)器人打磨自動(dòng)化程度。