一種通過雙極性導(dǎo)航磁條設(shè)定機器人活動邊界的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610461804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107544484A 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN107544484A 申請公布日 2018-01-05
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 向忠宏 申請（專利權(quán)）人 廣州零號軟件科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510630 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西89號C301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種通過雙極性導(dǎo)航磁條設(shè)定機器人活動邊界的方法，這個方法是在平整地面鋪設(shè)由N極向上和S極向上兩種極性磁極及白色或彩色合成橡膠組成的壓延磁條，該磁條沿機器人工作區(qū)域的外邊界鋪設(shè)并最終形成閉環(huán)，其中N極在內(nèi)圈，S極在外圈。機器人本體底部的霍爾傳感器根據(jù)感知到的雙極性導(dǎo)航磁條位置狀態(tài)判定機器人與工作區(qū)域的關(guān)系：區(qū)域內(nèi)、區(qū)域外，并進行相應(yīng)的移動操作，如機器人在區(qū)域內(nèi)，則通過底盤控制保障機器人不超出磁條構(gòu)成的閉環(huán)區(qū)域，如在區(qū)域外則引導(dǎo)機器人跨過磁條進入磁條構(gòu)成的閉環(huán)區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明適合環(huán)境及設(shè)備相對固定的住宅、辦公室、接待大廳、酒店客房、學(xué)校、會所等。