一種夾持柔性機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810295941.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108501031B 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN108501031B 申請公布日 2021-01-19
分類號 B25J15/12;B25J15/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮杰;李華;任慶 申請（專利權）人 佛山市奧耶克思機械設備有限公司
代理機構 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 代理人 趙愛婷
地址 150028 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)創(chuàng)新路1616號9號樓730-28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾持柔性機械手,包括：第一管體，與柱形件的外表面貼合；第二管體，與第一管體一一對應；第一管體設有：第一容納腔，內設有第一流體，第一容納腔靠近柱形件；第二容納腔，與第一容納腔相對設置且間隔開分布，第二容納腔內設有第二流體，第一管體朝向膨脹程度小的一側彎曲；第二管體設有：第三容納腔，內設有第三流體；第四容納腔，和第三容納腔相對設置且間隔開分布，第四容納腔內設有第四流體，所述第二管體朝向膨脹程度小的一側彎曲。根據(jù)本發(fā)明實施例的夾持柔性機械手，利用第一管體和第二管體相結合的結構，不僅能實現(xiàn)夾持結構，同時還能對柱形物品進行有效抓取，具有結構簡單、操作方便，便于加工生產等優(yōu)點。