一種網(wǎng)狀柔性機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810287550.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108502533B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號(hào) CN108502533B 申請公布日 2021-12-21
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)正學(xué)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種網(wǎng)狀柔性機(jī)械手,包括：至少一排第一方向控制組件，每一排第一方向控制組件的個(gè)數(shù)為多個(gè)；至少一排第二方向控制組件，每一排第二方向控制組件的個(gè)數(shù)為多個(gè)，第一方向控制組件與第二方向控制組件連接成柔性網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)；第一方向控制組件和第二方向控制組件均設(shè)有：第一容納腔，第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，第二容納腔與第一容納腔連接，第一流體和第二流體的體積不同，方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)狀柔性機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)彎曲變形，還能實(shí)現(xiàn)波浪形變形，增大與被抓取物的接觸面積，還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。