一種具有高穩(wěn)定性的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810612565.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108789462B 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN108789462B 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B25J15/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉冉
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)獅中村中南村民小組大渦地段自編1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有高穩(wěn)定性的機(jī)械手，包括空心懸臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述空心懸臂內(nèi)設(shè)置有與其活動(dòng)連接的內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述空心懸臂外設(shè)置有與其活動(dòng)連接的外轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)連接桿與內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與空心懸臂同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊同軸連接。本發(fā)明提高了機(jī)械手的穩(wěn)定性，防止機(jī)械手在使用過(guò)程中發(fā)生位置偏移，提高加工精度，避免出現(xiàn)生產(chǎn)不良、產(chǎn)品合格率降低等問(wèn)題。