一種雙機械手穩(wěn)定性提高裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810617439.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108789396B 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN108789396B 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 佛山市奧耶克思機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李二路1號鴻利達(dá)廠A棟1樓二樓201、1號C棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙機械手穩(wěn)定性提高裝置，包括機械手主體與驅(qū)動機構(gòu)；所述機械手主體數(shù)量為兩個且形狀相同，所述機械手主體包括空心懸臂；所述空心懸臂內(nèi)設(shè)置有與其活動連接的內(nèi)轉(zhuǎn)動塊，所述空心懸臂外設(shè)置有與其活動連接的外轉(zhuǎn)動塊，所述外轉(zhuǎn)動塊通過連接桿與內(nèi)轉(zhuǎn)動塊連接，所述外轉(zhuǎn)動塊、內(nèi)轉(zhuǎn)動塊與空心懸臂同軸設(shè)置，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與外轉(zhuǎn)動塊連接。本發(fā)明提供了一種雙機械手穩(wěn)定性提高裝置，企業(yè)在使用雙機械手抓取產(chǎn)品時，能夠保證雙機械手的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的加工精度，避免出現(xiàn)生產(chǎn)不良、產(chǎn)品合格率降低的問題。