一種表面變形機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810287763.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108582148B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108582148B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/12;B25J15/06 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智行陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉陽(yáng)陽(yáng) |
| 地址 | 322100 浙江省金華市東陽(yáng)市江北街道猴塘社區(qū)廣福東街23號(hào)總部中心B幢西樓2002室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種表面變形機(jī)械手,包括：變形板，所述變形板為柔性件；至少一個(gè)方向控制組件，所述方向控制組件與所述變形板連接以使所述變形板彎折；所述方向控制組件設(shè)有：第一容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，所述第二容納腔與所述第一容納腔連接，所述第一流體和所述第二流體的體積不同，所述方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的表面變形機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)表面變形，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 |
