裝配螺釘自主分配裝置及其分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210004796.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114435925A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114435925A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B65G47/74（2006.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許召輝;宮宇宸;宋曉勇 申請（專利權(quán)）人 中航華東光電（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張雪
地址 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路115號1號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了裝配螺釘自主分配裝置及其分配方法，涉及裝配螺釘技術(shù)領(lǐng)域,包括分配結(jié)構(gòu)、螺釘箱和分配轉(zhuǎn)盤，所述分配結(jié)構(gòu)包括伸縮機械臂與多個鐵片構(gòu)成的鐵網(wǎng)，所述伸縮機械臂與鐵片之間固定連接，所述鐵網(wǎng)上包括四個鐵片之間形成穿透孔；所述螺釘箱內(nèi)部設(shè)置有與鐵網(wǎng)相適配的容納腔，所述螺釘箱的頂部外側(cè)安裝有攝像機，所述攝像機包括深度學(xué)習(xí)算法模塊，所述螺釘箱的內(nèi)部放置有螺釘，所述分配轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)置有等距離分布的放置倉。本發(fā)明能夠?qū)⒒祀s的螺釘進(jìn)行逐一提取并按種類自主分配，增加場景適用性；實現(xiàn)在使用時，自主對螺釘進(jìn)行提取，自主識別按種類分配螺釘，且整體結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便。