路徑規(guī)劃方法和裝置、工程車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911416418.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111060108B 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111060108B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周長成;王飛躍;楊超;馮皓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 劉劍波
地址 221004江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種路徑規(guī)劃方法和裝置、工程車輛。路徑規(guī)劃裝置獲取車輛的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；分別根據(jù)起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息，確定車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)所在區(qū)域，其中起點(diǎn)所在區(qū)域和終點(diǎn)所在區(qū)域?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)化道路上或在作業(yè)面內(nèi)；利用與車輛的起點(diǎn)所在區(qū)域和終點(diǎn)所在區(qū)域相匹配的路徑規(guī)劃算法，以獲得從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑。本公開能夠在保證路徑最短的同時(shí)，還能夠保證軌跡足夠平滑，減少輪胎磨損。