路徑規(guī)劃方法和裝置、工程車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911416418.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111060108B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN111060108B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周長成;王飛躍;楊超;馮皓 申請（專利權(quán)）人 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
代理機構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 代理人 劉劍波
地址 221004江蘇省徐州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍山路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種路徑規(guī)劃方法和裝置、工程車輛。路徑規(guī)劃裝置獲取車輛的起點信息和終點信息；分別根據(jù)起點信息和終點信息，確定車輛的起點和終點所在區(qū)域，其中起點所在區(qū)域和終點所在區(qū)域為在結(jié)構(gòu)化道路上或在作業(yè)面內(nèi)；利用與車輛的起點所在區(qū)域和終點所在區(qū)域相匹配的路徑規(guī)劃算法，以獲得從起點到終點的路徑。本公開能夠在保證路徑最短的同時，還能夠保證軌跡足夠平滑，減少輪胎磨損。