一種基于真實(shí)道路場景的擁堵模擬方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110569716.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113033030B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113033030B 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅德寧;高旻;張嚴(yán)辭;亢林燾;何軼;郭美;段強(qiáng);陶李;彭林春 申請（專利權(quán)）人 四川見山科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)華府大道一段藍(lán)潤置地廣場T11801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及路障模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于真實(shí)道路場景的擁堵模擬方法及系統(tǒng)，包括：將所述三維場景道路劃分為多個車道，并存儲每個車道的位置信息；將交通監(jiān)控視頻中的交通流映射在三維場景道路中，生成若干車輛；在三維場景道路中隨機(jī)點(diǎn)擊生成路障，計(jì)算路障的位置信息，并根據(jù)位置信息確定路障所在車道，將所述路障所在車道標(biāo)記為不可通行車道；當(dāng)檢測到車輛周圍有障礙物時，切斷所述車輛與交通監(jiān)控視頻之間的映射關(guān)系，并將所述車輛標(biāo)記為模擬車輛；根據(jù)所述可通行車道中車輛的行駛路徑，確定所述模擬車輛的行駛路徑。本發(fā)明用于解決現(xiàn)有的仿真場景中的車輛生成是完全模擬的狀態(tài)和車輛如何進(jìn)行快速合理的路徑規(guī)劃的技術(shù)問題。