煤礦綜采液壓支架撤出機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310193124.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103410539B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN103410539B 申請公布日 2017-02-15
分類號 E21D15/60(2006.01)I;E21D23/16(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 丁斌;張咸民;李紀(jì)棟;宋陽;王富奇;吳斌;燕保文;李剛;李祥千;孫仕進(jìn);彭軍;魯再青;楊柳;沈陽;陳鴻裝;穆勇;王設(shè)計(jì);張華煒;張立新;楊健;卞峰;李浩;華慶勇 申請（專利權(quán)）人 兗礦能源集團(tuán)股份有限公司興隆莊煤礦
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京石誠井巷裝備有限責(zé)任公司;兗州煤業(yè)股份有限公司興隆莊煤礦
地址 211164 江蘇省南京市江寧區(qū)谷里街道谷里工業(yè)集中區(qū)潤谷路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煤礦綜采液壓支架撤出機(jī)械手，包括橫梁和安放在所述橫梁上的導(dǎo)向滑靴，在所述導(dǎo)向滑靴上固定焊接有底座，底座上通過銷軸活動(dòng)連接搖擺座，搖擺座的外側(cè)通過銷軸連接有機(jī)械手外臂，在所述機(jī)械手外臂內(nèi)套接有機(jī)械手內(nèi)臂，所述機(jī)械手外臂內(nèi)安裝有拉伸油缸，所述拉伸油缸的兩端分別與所述機(jī)械手內(nèi)臂和機(jī)械手外臂相連；在所述機(jī)械手外臂的下部安裝有兩只提升油缸與所述搖擺座活動(dòng)連接，搖擺座兩側(cè)分別安裝有搖擺油缸，所述搖擺油缸的另一端與所述底座活動(dòng)相連。本發(fā)明通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)液壓支架的撤出，改變現(xiàn)在使用絞車、單體支柱配合人工架內(nèi)操作，靠經(jīng)驗(yàn)和相互配合的工藝方式，保證安全，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。