跨鏡頭多目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810729547.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108876821A 公開（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108876821A 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/00;H04N7/18 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔萬(wàn)海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云視萬(wàn)維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 齊永紅
地址 101101 北京市朝陽(yáng)區(qū)朝陽(yáng)北路199號(hào)摩碼大廈630室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種用于足球運(yùn)動(dòng)的跨鏡頭多目標(biāo)跟蹤方法，包括以下步驟：1、多個(gè)攝像頭各自拍攝當(dāng)前時(shí)刻的畫面，形成多個(gè)當(dāng)前畫面；2、分別檢測(cè)在所述多個(gè)當(dāng)前畫面的每個(gè)畫面中出現(xiàn)的目標(biāo)，記錄所述目標(biāo)在各個(gè)當(dāng)前畫面中的二維坐標(biāo)；3、將各個(gè)目標(biāo)在各個(gè)當(dāng)前畫面中的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為公共的三維坐標(biāo)；4、將所述多個(gè)攝像頭的當(dāng)前畫面中的所有目標(biāo)與前一畫面的目標(biāo)進(jìn)行匹配；5、對(duì)于匹配后的每個(gè)目標(biāo)，根據(jù)所述多個(gè)攝像頭所確定的多個(gè)三維坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)最終的三維坐標(biāo)；6、各個(gè)攝像頭拍攝下一時(shí)刻的畫面，作為新的當(dāng)前畫面，并重復(fù)執(zhí)行2至5，獲取所述目標(biāo)在連續(xù)時(shí)刻中的多個(gè)三維坐標(biāo)，形成所述目標(biāo)的三維軌跡。