一種標(biāo)記塊的長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210013808.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114343848A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114343848A 申請(qǐng)公布日 2022-04-15
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;G01B5/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 田慶;王宗濤;倪自強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京瑞醫(yī)博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路66號(hào)1層1F-01、1F-02、1F-03、1F-06、1F-09室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種標(biāo)記塊的長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，標(biāo)記塊的長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)包括：固定裝置，用于固定所述標(biāo)記塊并使所述標(biāo)記塊圍繞提供的軸心做圓周運(yùn)動(dòng)，其中，所述標(biāo)記塊固定在所述固定裝置上時(shí)所述支撐件的根部位于所述軸心，以使得所述支撐件帶動(dòng)所述標(biāo)記本體的中心圍繞所述軸心旋轉(zhuǎn)；圖像拍攝裝置，用于對(duì)所述標(biāo)記塊的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行追蹤，以記錄所述標(biāo)記本體的中心在運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的多個(gè)三維空間坐標(biāo)；測(cè)量主機(jī)，用于根據(jù)所述標(biāo)記本體的中心在運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的多個(gè)三維空間坐標(biāo)以及所述多個(gè)三維空間坐標(biāo)的擬合圓心坐標(biāo)，確定所述標(biāo)記塊的長(zhǎng)度，準(zhǔn)確地確定出標(biāo)記塊的長(zhǎng)度，從而保證手術(shù)的效果。