標(biāo)記塊的長度測量方法及裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210010642.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114322885A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114322885A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G01B21/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王宗濤;耿冰;肖森雄;倪自強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 北京瑞醫(yī)博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路66號1層1F-01、1F-02、1F-03、1F-06、1F-09室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種標(biāo)記塊的長度測量方法及裝置、電子設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述標(biāo)記塊包括支撐件以及安裝在頂部的標(biāo)記本體，所述標(biāo)記塊的長度為：從所述支撐件的根部到所述標(biāo)記本體的中心之間的距離，所述方法包括：獲取所述標(biāo)記本體的中心隨著所述標(biāo)記塊運(yùn)動(dòng)所形成的多個(gè)三維空間坐標(biāo)；對所述多個(gè)三維空間坐標(biāo)進(jìn)行曲線擬合，得到所述標(biāo)記本體的中心在三維空間坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)形成的軌跡曲線，以確定所述多個(gè)三維空間坐標(biāo)的中心點(diǎn)；根據(jù)所述多個(gè)三維空間坐標(biāo)以及所述多個(gè)三維空間坐標(biāo)的中心點(diǎn)，確定所述標(biāo)記塊的長度，準(zhǔn)確地確定出標(biāo)記塊的長度，從而保證手術(shù)的效果。