機(jī)械臂式全自動六面木板砂光機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910054636.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109531317A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN109531317A 申請公布日 2019-03-29
分類號 B24B7/28（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B41/02（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李金龍; 黃旭; 何激淼; 李林杰; 趙森; 趙金凱 申請（專利權(quán)）人 北京啟醒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京惠點(diǎn)信元科技有限公司
地址 101300 北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)順暢大道14號院6號樓2層211
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂式全自動六面木板砂光機(jī)，屬于木工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。該機(jī)械臂式全自動六面木板砂光機(jī)包括傳輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、砂光機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸木板。升降機(jī)構(gòu)用于將傳輸?shù)轿坏哪景逋衅?。夾緊機(jī)構(gòu)用于將托起的木板夾緊。砂光機(jī)構(gòu)用于對木板砂光和翻面。砂光機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、轉(zhuǎn)換接頭、打磨頭和吸盤組件，轉(zhuǎn)換接頭和機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接，打磨頭和吸盤組件分別和轉(zhuǎn)換接頭連接，打磨頭用于對木板砂光，吸盤組件用于對木板翻面，機(jī)械臂為至少六軸的柔性機(jī)械臂。該機(jī)械臂式全自動六面木板砂光機(jī)能夠提高自動化程度，減少人工干預(yù)，提高產(chǎn)品的精度和生產(chǎn)效率；一次性打磨六個面，減少工序，替代人工打磨，提高生產(chǎn)效率。