一種用于推車的力感知主動電動助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111024396.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113715889A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113715889A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B62B5/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郝阿明;孫斌;李杰;毛峰;李張文 申請（專利權）人 上海知此電子有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)谷陽北路2558弄9號901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于推車的力感知主動電動助力裝置，包括車體支架，所述車體支架后側設有推桿，所述車體支架上方安裝有車體，所述車體支架下方固定連接主體框架，所述主體框架上安裝有車輪，所述車輪連接驅動機構，所述驅動機構連接控制器，所述推桿上安裝有應變電阻片，所述應變電阻片連接推力檢測裝置，所述推力檢測裝置連接控制器，所述控制器和驅動機構連接驅動電源，所述控制器和驅動電源安裝于主體框架上。本裝置可通過應變電阻片檢測由于推力引起的推桿變形，推力檢測裝置將該變形換算成推力大小，最后通過控制器產生電機驅動電流控制電機的轉距，在不改變原有使用習慣的前提下可以根據推行者的意圖實現主動助力，減輕推行者的勞動強度。