一種用于推車的力感知主動(dòng)電動(dòng)助力裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122103355.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215971698U 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215971698U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B62B5/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郝阿明;孫斌;李杰;毛峰;李張文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海知此電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)谷陽(yáng)北路2558弄9號(hào)901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于推車的力感知主動(dòng)電動(dòng)助力裝置，包括車體支架，所述車體支架后側(cè)設(shè)有推桿，所述車體支架上方安裝有車體，所述車體支架下方固定連接主體框架，所述主體框架上安裝有車輪，所述車輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制器，所述推桿上安裝有應(yīng)變電阻片，所述應(yīng)變電阻片連接推力檢測(cè)裝置，所述推力檢測(cè)裝置連接控制器，所述控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電源，所述控制器和驅(qū)動(dòng)電源安裝于主體框架上。本裝置可通過應(yīng)變電阻片檢測(cè)由于推力引起的推桿變形，推力檢測(cè)裝置將該變形換算成推力大小，最后通過控制器產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制電機(jī)的轉(zhuǎn)距，在不改變?cè)惺褂昧?xí)慣的前提下可以根據(jù)推行者的意圖實(shí)現(xiàn)主動(dòng)助力，減輕推行者的勞動(dòng)強(qiáng)度。