復(fù)眼視覺啟發(fā)的基于光流的目標(biāo)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011499238.5 申請日 -
公開(公告)號 CN114648558A 公開(公告)日 2022-06-21
申請公布號 CN114648558A 申請公布日 2022-06-21
分類號 G06T7/269(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 武志華;郭愛克;趙駿宇;奚盛凱 申請(專利權(quán))人 中國科學(xué)院生物物理研究所
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100101北京市朝陽區(qū)大屯路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種復(fù)眼視覺啟發(fā)的基于光流的目標(biāo)檢測方法,包括:根據(jù)EMD列陣輸出的光流矩陣,確定對第一、第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的突觸輸入電導(dǎo)矩陣;根據(jù)第一、第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的膜電位矩陣,得到第一、第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出矩陣,進(jìn)而確定對第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的突觸輸入電導(dǎo)矩陣;根據(jù)第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的突觸輸入電導(dǎo)矩陣,得到第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元膜電位矩陣,建立第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中單個神經(jīng)元膜電位與單個神經(jīng)元輸出間的非線性關(guān)系,得到目標(biāo)對象的運動檢測結(jié)果。本公開以借鑒完美進(jìn)化的復(fù)眼視覺系統(tǒng)的工作原理為出發(fā)點,通過對初級運動檢測器列陣估測光流進(jìn)行并行的逐點時空平滑及非線性二分類變換,實現(xiàn)了基于生物感知光流機(jī)制的運動檢測和目標(biāo)?背景分離。