基于GNSS的故障檢測排除方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810760617.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108897016A 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN108897016A 申請公布日 2018-11-27
分類號 G01S19/23 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉雅芳;王博;張冬冬 申請（專利權(quán)）人 北斗未來創(chuàng)新科技發(fā)展（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北斗未來創(chuàng)新科技發(fā)展（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科園1003號軟件產(chǎn)業(yè)基地5棟539
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于GNSS的故障檢測排除方法及裝置，包括如下步驟：通過計算信息過濾器的測量模型和動態(tài)模型建立觀測模型，根據(jù)觀測模型獲取GNSS接收機的觀測量以及觀測衛(wèi)星的坐標(biāo)；對觀測衛(wèi)星的坐標(biāo)中的Y信息向量進行提取和添加預(yù)設(shè)變量，以對觀測量邊緣化；信息濾波器計算觀測衛(wèi)星的坐標(biāo)的信息向量的預(yù)測值和信息矩陣；選取任意信息過濾器為主濾波器，生成與該主濾波器相關(guān)的若干個子濾波器，通過似然比比較每一個子濾波器與主濾波器之間的確定性以進行故障檢測排除；根據(jù)當(dāng)前的觀測值計算更新矩陣和觀測衛(wèi)星的坐標(biāo)更新向量信息。本發(fā)明通過建模、邊緣化，并通過似然比檢驗子濾波器與主濾波器之間的確定性，可以準(zhǔn)確的檢測和排除故障。