感測(cè)組件、力和扭矩傳感器組件、機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110670753.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113358246A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113358246A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類(lèi)號(hào) G01L1/12;G01L3/00;G01L5/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 姜皓;李書(shū)涵 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 易皎鶴
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)丙樓1096室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種感測(cè)組件，配置為檢測(cè)第一部件和第二部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，包括：磁體組件，配置為與第一部件相連；和一對(duì)霍爾效應(yīng)傳感器，配置為與第二部件相連接，其中一對(duì)霍爾效應(yīng)傳感器配置為響應(yīng)與磁體組件之間的沿第一方向的第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生基本相同的信號(hào)變化，以及響應(yīng)與磁體組件之間的沿第二方向的第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生基本相等但相反的信號(hào)變化，第一方向與第二方向垂直。