剎車裝置、機(jī)器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110728688.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113442160A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442160A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋庭科;田連剛;安然;彭俊才 申請（專利權(quán)）人 上海非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高潔
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號丙樓1096室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種剎車裝置、機(jī)器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和機(jī)器人，剎車裝置包括轉(zhuǎn)軸；剎車片，剎車片套接在轉(zhuǎn)軸上，剎車片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有間隙；滾動體，滾動體設(shè)置在間隙之間，當(dāng)剎車片相對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，通過滾動體在剎車片和轉(zhuǎn)軸之間形成滾動摩擦；摩擦片，摩擦片與轉(zhuǎn)軸固定連接，且摩擦片位于剎車片的一側(cè)；以及墊片，墊片套接在轉(zhuǎn)軸上，且墊片位于剎車片的另一側(cè)，墊片用于沿轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)x車片壓緊。本申請所提供的剎車裝置，剎車片與轉(zhuǎn)軸套接在一起，且剎車片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有間隙，間隙之間設(shè)置有滾動體，從而可以實(shí)現(xiàn)降低剎車片和轉(zhuǎn)軸之間的接觸面積以達(dá)到減小剎車片和轉(zhuǎn)軸之間的磨損的目的，保證摩擦力矩穩(wěn)定，即使在長時間磨合中也不會對轉(zhuǎn)軸形成磨損。