一種基于陀螺儀的漁船時(shí)空軌跡修正方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010231530.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111460328A 公開（公告）日 2020-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111460328A 申請(qǐng)公布日 2020-07-28
分類號(hào) G06F16/9537;G06K9/62;G01C21/18;H04W4/029;H04W4/40 分類 -
發(fā)明人 王真震;許志峰;韓劍鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州華量軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州華量軟件有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)建業(yè)路511號(hào)華業(yè)大廈4樓435室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于陀螺儀的漁船時(shí)空軌跡修正方法及裝置，通過獲取漁船所有船員的手機(jī)信息，根據(jù)對(duì)手機(jī)信息的實(shí)時(shí)跟蹤，記錄所有船員的時(shí)空軌跡，并通過聚類分析來獲取漁船的時(shí)空軌跡。然后在漁船行駛時(shí)，通過獲取漁船的陀螺儀反饋的態(tài)姿信息，當(dāng)陀螺儀反饋的態(tài)姿信息超過設(shè)定的轉(zhuǎn)向閾值時(shí)，將當(dāng)前周期確定的漁船的位置與前后周期確定的漁船的位置通過直線連接作為漁船的時(shí)空軌跡。本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確的獲取漁船的時(shí)空軌跡并實(shí)時(shí)進(jìn)行修正，為漁船是否出海或停泊提供準(zhǔn)確位置信息。