一種機(jī)器人外觀問題的檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910849084.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110567983B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN110567983B 申請公布日 2022-05-10
分類號 G01N21/95（2006.01）I;G01N21/94（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I;G01J3/46（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市福田區(qū)華富街道皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)二期）28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人外觀問題的檢測方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該檢測方法包括以下步驟：首先，控制機(jī)器人移動到指定位置；接著，控制機(jī)器人完成多個指定動作，同時采集機(jī)器人在完成每個指定動作時的外觀圖像，得到待檢測外觀圖像集合；然后將待檢測外觀圖像集合與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像集合進(jìn)行比對，便可判斷機(jī)器人是否存在外觀問題。本發(fā)明提供的檢測方法可以通過用戶終端、機(jī)器人的控制端以及具有圖像采集功能的機(jī)器人進(jìn)行實施。另外，本發(fā)明通過將機(jī)器人在完成多個指定動作時的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像集合進(jìn)行比對，可以大大提高對機(jī)器人外觀問題檢測的準(zhǔn)確性，從而有利于用戶及時、準(zhǔn)確獲知機(jī)器人所存在的外觀問題。