一種機(jī)器人收餐服務(wù)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910671363.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110465940B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN110465940B 申請公布日 2022-07-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市福田區(qū)華富街道皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)二期）28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人收餐服務(wù)方法，包括以下具體步驟：S1、向等待點(diǎn)待機(jī)狀態(tài)的機(jī)器人A發(fā)送收餐指令；S2、機(jī)器人A接收指令后，前往收餐點(diǎn)并收取餐盤；S3、機(jī)器人A收取完餐盤后，機(jī)器人A接收到前往收餐口的指令；S4、機(jī)器人A接收返回等待點(diǎn)的信息并返回等待點(diǎn)。本發(fā)明還提出了一種機(jī)器人收餐服務(wù)系統(tǒng)。本發(fā)明通過讓機(jī)器人A參與到收餐過程中，使用機(jī)器人A代替服務(wù)員將餐盤從餐桌搬運(yùn)到收餐口，不僅提高了收餐效率；另外，機(jī)器人A對餐具進(jìn)行搬運(yùn)更加平穩(wěn)避免餐具的損壞，在降低服務(wù)員的工作量的同時(shí)，使服務(wù)員能夠更專注于服務(wù)顧客，有利于提高服務(wù)質(zhì)量，也利于餐廳降低人工成本。