一種酒店機(jī)器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910311167.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109940621B 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN109940621B 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市福田區(qū)華富街道皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)二期）28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種酒店機(jī)器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置，調(diào)度系統(tǒng)機(jī)器人需要到達(dá)的目的地，規(guī)劃出最短路徑，下發(fā)給機(jī)器人；機(jī)器人在行進(jìn)過程中，多臺機(jī)器人一起執(zhí)行任務(wù)時(shí)，遵循中控調(diào)度系統(tǒng)原則，在軌道上進(jìn)行讓路操作；磁導(dǎo)軌偏離糾錯(cuò)，機(jī)器人按照磁導(dǎo)軌偏離原則，返回磁導(dǎo)軌；處于執(zhí)行任務(wù)過程中的機(jī)器人，不響應(yīng)客戶的任何需求，如果機(jī)器人被客人輸入指令，機(jī)器人輸出語音向客人解釋后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；到達(dá)任務(wù)指定地，執(zhí)行任務(wù)需求，完成后根據(jù)調(diào)配路徑返回空任務(wù)位置；中控臺和所述調(diào)度系統(tǒng)相連，調(diào)度系統(tǒng)可以分別連接機(jī)器人端和外設(shè)端。本發(fā)明有效地防止機(jī)器人之間發(fā)生碰撞、利于調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。