衛(wèi)星導(dǎo)航/光學(xué)組合的目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210140871.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114200498A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200498A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S19/48（2010.01）I;G01S11/12（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鐘小鵬;陳振宇;劉春陽 申請（專利權(quán)）人 湖南天巡北斗產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園一期16棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導(dǎo)航/光學(xué)組合的目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)，通過衛(wèi)星導(dǎo)航信號對至少兩臺光學(xué)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取光學(xué)相機(jī)之間的相對位置關(guān)系；至少兩臺光學(xué)相機(jī)同時獲取指定區(qū)域的圖像或視頻；對所述目標(biāo)圖像或視頻進(jìn)行處理，檢測目標(biāo)并獲取所述目標(biāo)的三維位置信息；對所述圖像或視頻進(jìn)行處理，檢測疑似目標(biāo)并獲取疑似目標(biāo)的三維位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)的三維信息，調(diào)節(jié)所述光學(xué)相機(jī)焦距，獲取疑似目標(biāo)清晰圖像或視頻；對所述疑似目標(biāo)清晰圖像或視頻進(jìn)行處理，完成疑似目標(biāo)的識別。本發(fā)明能對疑似目標(biāo)的位置進(jìn)行快速精準(zhǔn)測量，成本低，測距精度高，同時引入衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)對光學(xué)相機(jī)的位置進(jìn)行標(biāo)定，統(tǒng)一了坐標(biāo)系便于系統(tǒng)快速部署。