駕駛場景生成方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633894.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114764454A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114764454A 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06F16/75（2019.01）I;G06F16/783（2019.01）I;G06V20/58（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 師小五;金大鵬;田俊濤;劉蓮芳 申請（專利權(quán)）人 北汽福田汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 102206北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽路老牛灣村北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種駕駛場景生成方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛，該方法通過獲取車輛當(dāng)前所處環(huán)境的目標(biāo)環(huán)境參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)環(huán)境參數(shù)生成第一場景判斷策略，第一場景判斷策略用于確定目標(biāo)環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)駕駛場景；在確定預(yù)設(shè)場景數(shù)據(jù)庫中不存在第一場景判斷策略對應(yīng)的目標(biāo)駕駛場景的情況下，將第一場景判斷策略作為新增場景數(shù)據(jù)存儲至預(yù)設(shè)場景數(shù)據(jù)庫，以生成第一場景判斷策略對應(yīng)的目標(biāo)駕駛場景。這樣，能夠有效完善該預(yù)設(shè)場景數(shù)據(jù)庫中的駕駛場景數(shù)據(jù)，豐富駕駛場景，能夠為自動駕駛決策系統(tǒng)提供更為完善可靠的感知信息，從而有利于提升車輛控制的可靠性。