用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹脂料排料機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922128917.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211643709U | 公開(公告)日 | 2020-10-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211643709U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
分類號(hào) | B65G43/08(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 張?jiān)獫?鄭翔;劉正龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 銅陵三佳山田科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 銅陵市天成專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 程霏 |
地址 | 244000安徽省銅陵市石城路電子工業(yè)區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹脂料排料機(jī)械手,該機(jī)械手包括塑封料有序排出裝置、塑封料排料口高度控制裝置、排料管、固定排料管的第二排料管固定座和底板;通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)擋料爪安裝板實(shí)現(xiàn)上擋料爪和下?lián)趿献β?lián)動(dòng)放料和進(jìn)料,通過第二氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排料管料口上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)調(diào)整排料口的高度。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)樹脂料的自動(dòng)排料,并且實(shí)現(xiàn)在不同位置進(jìn)行排料,無需人工操作,提高了自動(dòng)化程度,大大提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)投料少了人工因素,安全性和可靠性都提高。?? |
