用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹脂料排料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922128917.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211643709U 公開(公告)日 2020-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN211643709U 申請(qǐng)公布日 2020-10-09
分類號(hào) B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張?jiān)獫?鄭翔;劉正龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 銅陵三佳山田科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 程霏
地址 244000安徽省銅陵市石城路電子工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹脂料排料機(jī)械手,該機(jī)械手包括塑封料有序排出裝置、塑封料排料口高度控制裝置、排料管、固定排料管的第二排料管固定座和底板;通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)擋料爪安裝板實(shí)現(xiàn)上擋料爪和下?lián)趿献β?lián)動(dòng)放料和進(jìn)料,通過第二氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排料管料口上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)調(diào)整排料口的高度。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)樹脂料的自動(dòng)排料,并且實(shí)現(xiàn)在不同位置進(jìn)行排料,無需人工操作,提高了自動(dòng)化程度,大大提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)投料少了人工因素,安全性和可靠性都提高。??