一種氣控夾持式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023175949.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214055316U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055316U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 丁海生;鄭翔;王付廣;郭優(yōu)優(yōu);劉秀 申請（專利權(quán)）人 銅陵三佳山田科技股份有限公司
代理機構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范智強
地址 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)黃山大道西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種氣控夾持式機械手，包括彈性壓板，所述彈性壓板上固接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外側(cè)套接有壓縮彈簧；所述彈性壓板兩端分別固接有安裝塊，所述安裝塊通過銷軸連接螺桿夾手安裝塊，所述螺桿夾手安裝塊一端固接有螺桿夾手，其另一端設(shè)有擋塊，所述擋塊連接活塞桿；所述螺桿夾手安裝塊外側(cè)密封套接有螺桿夾手安裝板，所述螺桿夾手安裝板連接封板；所述螺桿夾手安裝塊與螺桿夾手安裝板的內(nèi)腔之間設(shè)有復(fù)位彈簧。本結(jié)構(gòu)的機械手極大地提高抓取成功率和設(shè)備的穩(wěn)定性；同時根據(jù)塑封引線框架外形尺寸調(diào)整螺桿夾手的開距和角度，適用于各種型號的塑封引線框架。