多主動(dòng)軸線的非外骨骼康復(fù)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110493861.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113749903A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113749903A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 W·T·湯森;D·威爾金森;A·詹科;J·勒蘭;A·阿南塔納拉亞南;J·佩頓;C·瓦勒;M·莫林;D·德拉姆;A·布蘭克;B·澤諾維奇;M·希斯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理（香港）有限公司 代理人 張一舟
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)燕湖路178號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多主動(dòng)軸線的非外骨骼康復(fù)設(shè)備。一種用于與使用者的附屬肢體相關(guān)聯(lián)地操作的機(jī)器人設(shè)備，其中該使用者的附屬肢體具有端點(diǎn)，該機(jī)器人設(shè)備包括：基部；以及機(jī)器人臂，其附接到基部并且具有端點(diǎn)，該機(jī)器人臂相對(duì)于基部具有至少兩個(gè)主動(dòng)自由度并且經(jīng)配置以使得當(dāng)基部相對(duì)于使用者適當(dāng)定位時(shí)，機(jī)器人設(shè)備的參考系的定向大致類似于使用者的參考系，并且使用者附屬肢體的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)器人臂的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)模擬。