多活動軸線的非外骨骼式康復(fù)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201480065122.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105979919B 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN105979919B 申請公布日 2019-09-20
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 W.T.湯森;D.威爾金森;A.詹科;J.勒蘭;A.阿南塔納拉亞南;J.佩頓 申請（專利權(quán)）人 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 中國專利代理（香港）有限公司 代理人 佘鵬;張昱
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)燕湖路178號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于與使用者的附屬肢體相關(guān)聯(lián)地操作的機器人設(shè)備，其中，所述使用者的附屬肢體具有端點，所述機器人設(shè)備包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端點的機械臂，所述機械臂相對于所述基部具有至少兩個主動自由度，并且配置成使得當(dāng)所述基部相對于使用者適當(dāng)?shù)囟ㄎ粫r，所述機器人設(shè)備的參考系與所述使用者的參考系大致相似地定向，并且所述使用者的附屬肢體的端點的運動通過所述機械臂的端點的運動來模仿。