一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111072785.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113768748A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113768748A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類(lèi)號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳斌;臧家煒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 王秀娟
地址 211102江蘇省南京市江寧區(qū)燕湖路178號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)，兩端分別從第一、第二轉(zhuǎn)盤(pán)中伸出的傳動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一、第二伺服電機(jī)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)上均固定安裝有滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊連接，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，滑塊與轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)于滑軌靜止，當(dāng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，滑塊即與轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)又分別在滑軌上滑動(dòng)。從而可實(shí)現(xiàn)滑塊相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)中心的無(wú)級(jí)變徑功能、滑塊在轉(zhuǎn)盤(pán)平面內(nèi)的圓形或橢圓形等任意運(yùn)動(dòng)軌跡以及等效作用于患者臂部或腿部作用力的變化。