一種三自由度床旁外骨骼下肢康復機器人及其使用方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010702847.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111888186A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111888186A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 臧家煒;孫焱輝;王繼虎 | 申請（專利權(quán)）人 | 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京天翼專利代理有限責任公司 | 代理人 | 王秀娟 |
| 地址 | 211102江蘇省南京市江寧區(qū)燕湖路178號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三自由度床旁外骨骼下肢康復機器人及其使用方法，機器人由基座、升降平臺、一號電機、二號電機、三號電機、錐齒輪組、一號齒輪組、二號齒輪組、轉(zhuǎn)軸、同步平臺、曲桿、連桿、導向桿、滑塊、托板、伸縮板、大腿板、小腿板及綁帶組成；本發(fā)明的機器人具有3個自由度的康復訓練功能，分別是患者髖關(guān)節(jié)的屈伸康復訓練功能、患者髖關(guān)節(jié)的內(nèi)收和外展康復訓練功能，以及患者膝關(guān)節(jié)的屈伸康復訓練功能，較以往床旁外骨骼下肢康復機器人具有更加豐富的康復訓練功能，且可保證訓練過程的穩(wěn)定性和精確性。?? |
