多活動(dòng)軸線的非外骨骼式康復(fù)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910774783.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110693673A 公開（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110693673A 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 W.T.湯森;D.威爾金森;A.詹科;J.勒蘭;A.阿南塔納拉亞南;J.佩頓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理（香港）有限公司 代理人 張一舟;李建新
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)燕湖路178號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于與使用者的附屬肢體相關(guān)聯(lián)地操作的機(jī)器人設(shè)備，其中，所述使用者的附屬肢體具有端點(diǎn)，所述機(jī)器人設(shè)備包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端點(diǎn)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂相對(duì)于所述基部具有至少兩個(gè)主動(dòng)自由度，并且配置成使得當(dāng)所述基部相對(duì)于使用者適當(dāng)?shù)囟ㄎ粫r(shí)，所述機(jī)器人設(shè)備的參考系與所述使用者的參考系大致相似地定向，并且所述使用者的附屬肢體的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述機(jī)械臂的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)模仿。