一種智能化綜采工作面的采煤機(jī)多級控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810260749.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108571320B 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN108571320B 申請公布日 2020-05-19
分類號 E21C35/24;E21F17/18 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 范京道;李川;閆振國 申請（專利權(quán)）人 陜西煤業(yè)化工集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司;陜西煤業(yè)化工集團(tuán)有限責(zé)任公司;西安科技大學(xué)
地址 727307 陜西省延安市黃陵縣店頭鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能化綜采工作面的采煤機(jī)多級控制方法，當(dāng)瓦斯?jié)舛炔▌赢惓r可提前對未來危險進(jìn)行預(yù)測，使報警時間前置，并通過危險的等級，適當(dāng)調(diào)整采煤機(jī)牽引速度。包括：根據(jù)危險程度設(shè)定多個瓦斯?jié)舛乳撝担鶕?jù)瓦斯?jié)舛乳撝翟O(shè)定多個預(yù)警級別，設(shè)定與預(yù)警級別一一對應(yīng)的采煤機(jī)牽引速度；獲取監(jiān)測區(qū)域當(dāng)前時刻的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測值，根據(jù)當(dāng)前時刻的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測值、時間序列數(shù)據(jù)及基于ARMA模型的時間序列數(shù)據(jù)預(yù)測方法得到未來時刻的瓦斯?jié)舛阮A(yù)測值；其中，未來時刻與當(dāng)前時刻的時間間隔為3?10分鐘；根據(jù)未來時刻的瓦斯?jié)舛阮A(yù)測值與瓦斯?jié)舛乳撝档年P(guān)系判斷當(dāng)前預(yù)警級別；根據(jù)當(dāng)前預(yù)警級別設(shè)定當(dāng)前時刻的采煤機(jī)牽引速度。