一種基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020888412.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213010036U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213010036U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B65F3/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 戴明;孟召議;戴銀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 花修洋 |
| 地址 | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)17號(hào)樓505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置，包括機(jī)器視覺相機(jī)、第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器視覺相機(jī)設(shè)置在垃圾車的頂部上，且朝向垃圾車的后方圖像采集，所述第一位移機(jī)構(gòu)沿車體的前后方向設(shè)置，且所述第一位移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上垂直設(shè)置有第二位移機(jī)構(gòu)，所述第二位移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)通過第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)調(diào)整相對(duì)垃圾桶的位置并夾持垃圾桶。通過機(jī)械搬運(yùn)裝置能夠替代人工操作，能夠減少人員配置，且提升自動(dòng)化程度。?? |
