天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121225575.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214822842U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214822842U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B60P3/11（2006.01）I;B64F1/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張鵬;鄭劍海;張燕永;張斌 申請（專利權(quán)）人 北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫人鵬
地址 102200北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號17號樓505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)，包括底盤、停機坪及若干車輪、伺服電機，天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括主控處理器、驅(qū)動控制板、定位模塊、移動通訊模塊、磁導(dǎo)航傳感器，定位模塊、移動通訊模塊、磁導(dǎo)航傳感器與所述主控處理器電連接，所述驅(qū)動控制板與所述伺服電機電連接。本實用新型通過設(shè)置移動通訊模塊便于與無人機進行無線通訊，同時通過定位模塊獲取天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)的位置信息，進而通過主控處理器可以及時的計算出移動路線，便于實現(xiàn)天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)與無人機的自動通訊，且可以通過驅(qū)動控制板驅(qū)動伺服電機帶動車輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向等將天地協(xié)同小車結(jié)構(gòu)移動到需要的位置，操作簡單，使用便利。