基于AGV的自動搬運系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010711467.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112086004A 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN112086004A 申請公布日 2020-12-15
分類號 G09B25/02(2006.01)I 分類 教育；密碼術；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張鵬;汪金陽;艾欣;鄭劍海 申請（專利權）人 北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司
代理機構 北京翔石知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李勇
地址 102200北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號6號樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于AGV的自動搬運系統(tǒng)，其包括：行走機構、抓取機構和實踐控制臺；所述行走機構包括超聲波測距單元和小車本體，超聲波測距單元設置在小車本體的四周；所述車體內還包括有ARM功能拓展板，用以接收實踐控制臺的操作指令，用以控制行走機構和抓取機構的運動軌跡；抓取機構設置在所述行走機構上，所述實踐控制臺通過插接件與所述ARM功能拓展板連接，所述實踐控制臺內的控制指令用以控制所述行走機構和所述抓取機構按照預設的流程完成相應的操作。實踐控制臺可以輸入不同的操作指令，ARM功能拓展板作為自動搬運系統(tǒng)的核心控制部分，其控制的指令可以來自于實踐控制臺，進而實現(xiàn)對行走機構和抓取機構的控制，促進學生實踐能力的提升。??